「教程」使用ECAN-401充分利用ModBus转CAN

首先，在开始实例演示前，我们必须了解ECAN-401仪器是怎么实现CAN投ModBus通信的：ECAN-401在串口横使用的是标准ModBus RTU贸易协定格式，所以ECAN-401不仅大力支持用户使用ModBus RTU贸易协定，模块也可以单独和其它大力支持ModBus RTU贸易协定的仪器相终端。

在CAN横，拟定了一个简单易用的该线通讯格式来实现ModBus通讯，一个间距相等一个CAN资料包最大资料间距的信息进行该线以及重组的步骤，“资料 1”用作该线上标资料，存储的ModBus贸易协定段落即可从“资料 2”个字符开始，如果贸易协定段落相等7个个字符，那么将剩下的贸易协定段落照这种该线格式此后投换成，直到投换成进行。在CAN连接器上存储的资料不必须CRC效验方式。CAN连接器上的资料效验已经具有更加系统化的效验方式。

此方式下，仪器大力支持的是ModBus可验证和投发，而不是ModBus的PS或者从机，用户按照ModBus贸易协定通讯即可。针对于“资料1”的该线上标贸易协定，所列表格和解释器可以帮助理解：

该线上标：暗示该资料包是否是该线资料包。该位为 0 说明单独资料包，为 1 说明分属被该线资料包里面的几组。 该线并不一定：暗示是第一段、里面间段的还是仍要段。

该线计数：每一个段的标志，说明该段在整个资料包里面的位数，如果是第几个段，计数的差值就是几。这样在转送时就很难可验证是否有该线被遗失。共使用5Bit，范围为 0~31。

解释器: 帧ID为013，串口转送到的ModBus资料是：01 03 00 00 00 01 84 0A。加到ModBus的校验资料后，资料间距为 6 ，CAN加到该线贸易协定占用的资料位后，能转送的间距是7。大于我们要接受的资料间距。

此时CAN连接器上的资料1的该线资料包上标为0；该线并不一定为0；该线计数为1。将以上资料按照该线存储贸易协定定义，将资料抽出登录的右方，CAN连接器的资料1即可获得资料1的二无理数资料位0000 0001,投换成为16无理数资料即为0x01。在将ModBus资料抽出到后续对应的右方即可获得CAN连接器上资料：

在了解了ECAN-401的CAN投ModBus功能后，我们可以开始实际操作，准备所列仪器：ECAN-401多台、CAN扫描仪ECAN-U01多台，ModBus POLL应用软件。这里我们使用ECAN-401做资料投换成基本功能，ECAN-U01收发和转送CAN资料包，ModBus Poll应用软件模拟ModBus 仪器收发ModBus 命令。将ECAN-401与ECAN-U01的CAN_L和CAN_H连接，ECAN-401的485终端通过485换成USB投换成器连接到人工智慧，如下图标明：

通过ECAN-401的上位机，将仪器通讯方式操作成为ModBus方式,参数装配如下图：

打开CAN扫描仪ECAN-U01以及ModBus Poll应用软件，使用ModBus Poll 应用软件借助于一个ModBus仪器，通过ECAN-401的485串口收发ModBus 命令，这里可以看得见ECAN-U01仪器已经转送到了ECAN-401所投换成出来的资料：

ECAN-401的485串口大力支持的是ModBus RTU贸易协定，转送到的ModBus 命令为01 03 00 00 00 0A C5 CD，经过处理后投换成到ECAN-U01的CAN资料后为01 01 03 00 00 00 0A。这里可以看得见CAN帧的第一位资料01是经过处理后附加的该线上标，也备用加到了CRC校验位，相符资料为01 03 00 00 00 0A。这样就成功通过ECAN-401实现ModBus与CAN资料格式的投换成。

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